Direkte aandrywing wringkrag motor sirkel rooster

Sirkelvormige (hoek*) enkodeerders kan op 'n wye verskeidenheid masjiene en toerusting gebruik word. 'n Roterende enkodeerder bestaan ​​uit 'n posisiemetingsleeskop en 'n presiese skaal wat op die silindriese of skyfoppervlak van die roterende enkodeerder gegraveer is. Die leeskop meet posisie deur skaalmerke wat gereeld gespasieer is opties waar te neem en dit as 'n analoog of digitale sein uit hierdie inligting oor te dra. Vervolgens word die sein omgeskakel in 'n posisielesing via 'n digitale vertoning (DRO) of bewegingsbeheerder.

Presiese roterende beweging word deur baie moderne outomatiseringstelsels vereis, soos roterende rekenaar-tot-plaat (CTP)-voorperse, masjiengereedskap A-, B- en C-asse, oppervlakmonteermasjiene, vormmeetstelsels, wafelhantering- en inspeksietoerusting, en goniometers. Verskillende toepassings vereis verskillende kombinasies van enkodeerderwerkverrigting en kenmerke om hul funksionaliteit te optimaliseer – sommige vereis akkuraatheid, terwyl ander herhaalbaarheid, hoë resolusie of lae sikliese fout vir spoedlusbeheer vereis. Om 'n enkodeerder te kies wat die beste balans tussen tegniese spesifikasies en funksionaliteit bied, is uitdagend, en min enkodeerders voldoen aan alle vereistes.

Presisiebewegingsbeheer hang af van die akkuraatheid en dinamiese reaksie van die stelsel. Akkurate posisiemeting is belangrik, maar die stelsel sal nie behoorlik werk sonder presiese posisiebeheer nie. Direkte aangedrewe roterende motors, of wringkragmotors, bied hoë wringkrag en presisie servobeheer oor 'n baie klein hoekreeks. Aangesien die las direk aan die dryfmotor gekoppel is, is dit nie nodig om transmissiekomponente te installeer wat terugslag, histerese, ratfoute of riemstrek kan veroorsaak nie, wat lei tot 'n uitstekende dinamiese reaksie. Terwyl die raamlose konstruksie van wringkragmotors met groot boorkrag nie 'n ooglopende koppeling beskikbaar het om die as-enkodeerder te monteer nie, bied die ring-enkodeerder 'n eenvoudige oplossing. Boonop kan die roterende enkodeerder styf soos 'n las aan die dryfmotor gekoppel word, wat onnodige gapings in die stelsel uitskakel. In enige meet- of beheerstelsel is dit wenslik om die enkodeerder so na as moontlik aan die dryfmotor te hê, wat help om potensiële asresonansies wat servowerkverrigting beïnvloed, te minimaliseer, veral namate die servobandwydte toeneem.

Roterende enkodeerders is 'n uitstekende oplossing vir die verskaffing van presiese hoekposisie-terugvoer. Soos met die keuse van 'n motor, vereis die keuse van die regte roterende enkodeerder 'n begrip van die faktore wat die akkuraatheid van die enkodeerder beïnvloed en 'n goeie begrip van hoe om prestasietekortkominge te oorkom gebaseer op werklike spesifikasies. Wanneer u 'n roterende enkodeerder kies, is dit wys om 'n reeks parameters soos datatempo, stelselgrootte, kompleksiteit en koste te oorweeg, benewens akkuraatheid en resolusie. Vandag kan lineêre roosters met 'n akkuraatheid en resolusie van tientalle nanometers meet, terwyl roterende roosters binne 'n hoeksekonde kan meet. 'n Dubbel sekonde is 'n baie klein hoek:
• Dit kan uitgedruk word as die hoek wat ooreenstem met die booglengte van 1 μm by 'n radius van 206.25 mm.
• Dit kan uitgedruk word as die hoek tussen die 30 m afstand op die oppervlak en die middelpunt van die aarde.
• Los op na 'n datatempo van 1.3 MHz by 1 rpm.

Dit is nuttig om akkuraatheid, resolusie en herhaalbaarheid in ag te neem wanneer die vereiste metingsprestasie bepaal word:
Vir toepassings met hoë reproduceerbaarheidsvereistes (bv. opteltoestelle), is die herhaalde stops van die stelsel by dieselfde roostertelposisie belangriker as die akkuraatheid van die individuele tafelhoeke.
Vir deurlopende gladde beweging laat die geselekteerde enkodeerderresolusie en akkuraatheid nie toe dat jitterfoute binne die beheerservobandwydte voorkom nie.
Vir stadigbewegende toestelle, soos astronomiese teleskope, is akkurate hoekmetings belangriker as die stelsel se maksimum datatempo.
Vir hoëspoedstelsels mag dit nodig wees om 'n afweging te maak tussen spoed en posisioneringsakkuraatheid: Diksteek (minder bosluise) roosters is geskik vir hoë datatempo's, maar fyn steek (meer bosluise) roosters het tipies laer onderverdelingsfoute.