Круглая рашотка рухавіка з прамым прывадам

Круглыя ​​(вугольныя*) энкодэры можна выкарыстоўваць на самых розных машынах і абсталяванні. Паваротны кадавальнік складаецца з счытвальнай галоўкі для вымярэння становішча і дакладнай шкалы, выгравіраванай на цыліндрычнай або дыскавай паверхні паваротнага кадавальніка. Счытвальная галоўка вымярае пазіцыю, аптычна вызначаючы разметкі шкалы з рэгулярнымі інтэрваламі і перадаючы іх у выглядзе аналагавага або лічбавага сігналу з гэтай інфармацыі. Пасля сігнал пераўтворыцца ў паказанні пазіцыі з дапамогай лічбавага дысплея (DRO) або кантролера руху.

Дакладны вярчальны рух патрабуецца многім сучасным сістэмам аўтаматызацыі, такім як ратацыйныя прэсы папярэдняй падрыхтоўкі ад кампутара да пласціны (CTP), станкі па восях A, B і C, машыны для павярхоўнага мантажу, сістэмы вымярэння формы, абсталяванне для апрацоўкі пласцін і кантролю, і ганіометры. Розныя прыкладанні патрабуюць розных камбінацый прадукцыйнасці кадавальніка і функцый для аптымізацыі іх функцыянальнасці - некаторыя патрабуюць дакладнасці, у той час як іншыя патрабуюць паўтаральнасці, высокай раздзяляльнасці або нізкай цыклічнай памылкі для кантролю хуткасці. Выбар кадавальніка, які прапануе найлепшы баланс паміж тэхнічнымі характарыстыкамі і функцыянальнасцю, з'яўляецца складанай задачай, і нешматлікія кадавальнікі адпавядаюць усім патрабаванням.

Дакладнае кіраванне рухам залежыць ад дакладнасці і дынамічнай рэакцыі сістэмы. Дакладнае вымярэнне становішча важна, але сістэма не будзе працаваць належным чынам без дакладнага кантролю становішча. Ротарныя рухавікі з прамым прывадам або рухавікі з крутоўным момантам забяспечваюць высокі крутоўны момант і дакладнае кіраванне сервоприводом ў вельмі малым вуглавым дыяпазоне. Паколькі нагрузка падключана непасрэдна да прываднага рухавіка, няма неабходнасці ўсталёўваць кампаненты трансмісіі, якія могуць выклікаць люфт, гістэрэзіс, памылкі перадач або расцяжэнне рамяня, што прыводзіць да выдатнай дынамічнай рэакцыі. У той час як бескаркасная канструкцыя рухавікоў з вялікім крутоўным момантам не мае відавочнага злучэння, даступнага для мацавання энкодэра вала, кальцавой энкодэр забяспечвае простае рашэнне. Акрамя таго, кадавальнік павароту можа быць жорстка злучаны з прывадным рухавіком, як нагрузка, ухіляючы непатрэбныя шчыліны ў сістэме. У любой сістэме вымярэння або кіравання пажадана размяшчаць кадавальнік як мага бліжэй да прываднага рухавіка, што дапамагае мінімізаваць патэнцыйныя рэзанансы вала, якія ўплываюць на прадукцыйнасць сервопривода, асабліва пры павелічэнні прапускной здольнасці сервопривода.

Паваротныя энкодэры - выдатнае рашэнне для забеспячэння дакладнай зваротнай сувязі па вуглавым становішчы. Як і ў выпадку з выбарам рухавіка, для выбару правільнага энкодэра неабходна разуменне фактараў, якія ўплываюць на дакладнасць энкодэра, і добрае разуменне таго, як пераадолець недахопы ў прадукцыйнасці на аснове фактычных характарыстык. Пры выбары паваротнага кодэра разумна ўлічваць шэраг параметраў, такіх як хуткасць перадачы дадзеных, памер сістэмы, складанасць і кошт, у дадатак да дакладнасці і раздзяляльнасці. Сёння лінейныя рашоткі могуць вымяраць з дакладнасцю і раздзяленнем у дзясяткі нанаметраў, у той час як паваротныя рашоткі могуць вымяраць у кут секунды. Капейка секунды - гэта вельмі малы кут:
• Ён можа быць выражаны вуглом, адпаведным даўжыні дугі 1 мкм пры радыусе 206.25 мм.
• Яго можна выказаць як вугал паміж адлегласцю 30 м на паверхні і цэнтрам зямлі.
• Раздзяляе да хуткасці перадачы дадзеных 1.3 МГц пры 1 абароце ў хвіліну.

Пры вызначэнні неабходнай прадукцыйнасці вымярэння карысна ўлічваць дакладнасць, раздзяляльнасць і паўтаральнасць:
Для прыкладанняў з высокімі патрабаваннямі да ўзнаўляльнасці (напрыклад, захопліваючых прылад), паўторныя прыпынкі сістэмы ў адной і той жа пазіцыі падліку рашоткі больш важныя, чым дакладнасць асобных вуглоў стала.
Для бесперапыннага плыўнага руху абранае дазвол і дакладнасць кадавальніка не дазваляюць узнікаць памылкі дрыгацення ў паласе прапускання сервопривода кіравання.
Для павольных прылад, такіх як астранамічныя тэлескопы, дакладныя вымярэнні вуглоў больш важныя, чым максімальная хуткасць перадачы дадзеных сістэмы.
Для высакахуткасных сістэм можа спатрэбіцца знайсці кампраміс паміж хуткасцю і дакладнасцю пазіцыянавання: рашоткі з тоўстым крокам (менш тактаў) падыходзяць для высокіх хуткасцей перадачы дадзеных, але рашоткі з дробным крокам (больш тактаў) звычайна маюць меншыя памылкі дзялення.