Gyriant uniongyrchol trorym modur gratio cylchlythyr

Gellir defnyddio amgodyddion cylchol (ongl*) ar amrywiaeth eang o beiriannau ac offer. Mae amgodiwr cylchdro yn cynnwys darlleniad mesur lleoliad a graddfa fanwl gywir wedi'i hysgythru ar wyneb silindrog neu ddisg yr amgodiwr cylchdro. Mae'r pen darllen yn mesur lleoliad trwy synhwyro marciau graddfa â bylchau rheolaidd yn optegol a'i drosglwyddo fel signal analog neu ddigidol allan o'r wybodaeth hon. Yn dilyn hynny, caiff y signal ei drawsnewid yn ddarlleniad safle trwy arddangosfa ddigidol (DRO) neu reolwr symud.

Mae angen symudiad cylchdro manwl gywir gan lawer o systemau awtomeiddio modern, megis rhag-wasgiadau cyfrifiadurol-i-plât (CTP) cylchdro, echelinau offer peiriant A, B, ac C, peiriannau mowntio arwyneb, systemau mesur siâp, offer trin ac archwilio wafferi, a goniometers. Mae gwahanol gymwysiadau yn gofyn am gyfuniadau gwahanol o berfformiad amgodiwr a nodweddion i wneud y gorau o'u swyddogaethau - mae angen cywirdeb ar rai, tra bod eraill yn gofyn am ailadroddadwyedd, cydraniad uchel, neu wall cylchol isel ar gyfer rheoli dolen cyflymder. Mae dewis amgodiwr sy'n cynnig y cydbwysedd gorau rhwng manylebau technegol ac ymarferoldeb yn heriol, ac ychydig o amgodyddion sy'n bodloni'r holl ofynion.

Mae rheoli symudiad manwl gywir yn dibynnu ar gywirdeb ac ymateb deinamig y system. Mae mesur lleoliad cywir yn bwysig, ond ni fydd y system yn gweithio'n iawn heb reolaeth sefyllfa fanwl gywir. Mae moduron cylchdro gyriant uniongyrchol, neu moduron torque, yn cynnig trorym uchel a rheolaeth servo manwl dros ystod onglog fach iawn. Gan fod y llwyth wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r modur gyrru, nid oes angen gosod cydrannau trawsyrru a all achosi adlach, hysteresis, gwallau gêr, neu ymestyn gwregys, gan arwain at ymateb deinamig rhagorol. Er nad oes gan adeiladu di-ffrâm moduron torque turio mawr gyplydd amlwg ar gael i osod yr amgodiwr siafft, mae'r amgodiwr cylch yn darparu ateb syml. Yn ogystal, gellir cysylltu'r amgodiwr cylchdro yn anhyblyg â'r modur gyrru fel llwyth, gan ddileu bylchau diangen yn y system. Mewn unrhyw system fesur neu reoli, mae'n ddymunol cael yr amgodiwr mor agos â phosibl at y modur gyrru, sy'n helpu i leihau cyseiniant siafftiau posibl sy'n effeithio ar berfformiad servo, yn enwedig wrth i'r lled band servo gynyddu.

Mae amgodyddion cylchdro yn ddatrysiad ardderchog ar gyfer darparu adborth union leoliad onglog. Yn yr un modd â dewis modur, mae dewis yr amgodiwr cylchdro cywir yn gofyn am ddealltwriaeth o'r ffactorau sy'n effeithio ar gywirdeb yr amgodiwr a dealltwriaeth dda o sut i oresgyn diffygion perfformiad yn seiliedig ar fanylebau gwirioneddol. Wrth ddewis amgodiwr cylchdro, mae'n ddoeth ystyried ystod o baramedrau megis cyfradd data, maint y system, cymhlethdod a chost, yn ogystal â chywirdeb a datrysiad. Heddiw, gall rhwyllau llinol fesur gyda chywirdeb a chydraniad degau o nanometrau, tra gall rhwyllau cylchdro fesur o fewn cornel eiliad. Mae eiliad dime yn ongl fach iawn:
• Gellir ei fynegi fel yr ongl sy'n cyfateb i hyd yr arc o 1 μm ar radiws o 206.25 mm.
• Gellir ei fynegi fel yr ongl rhwng y pellter 30 m ar yr wyneb a chanol y ddaear.
• Yn penderfynu cyfradd data o 1.3 MHz ar 1 rpm.

Mae'n ddefnyddiol ystyried cywirdeb, cydraniad, ac ailadroddadwyedd wrth bennu'r perfformiad mesur gofynnol:
Ar gyfer cymwysiadau â gofynion atgynhyrchu uchel (ee dyfeisiau codi), mae stopiau'r system dro ar ôl tro ar yr un safle cyfrif gratio yn bwysicach na chywirdeb onglau'r bwrdd unigol.
Ar gyfer symudiad llyfn parhaus, nid yw datrysiad a chywirdeb yr amgodiwr a ddewiswyd yn caniatáu i wallau jitter ddigwydd o fewn lled band y servo rheoli.
Ar gyfer dyfeisiau sy'n symud yn araf, fel telesgopau seryddol, mae mesuriadau ongl cywir yn bwysicach na chyfradd data uchaf y system.
Ar gyfer systemau cyflym, efallai y bydd angen cyfaddawdu rhwng cyflymder a chywirdeb lleoli: Mae gratiau traw trwchus (llai o drogod) yn addas ar gyfer cyfraddau data uchel, ond mae gan gratiau traw mân (mwy o drogod) wallau isrannu fel arfer.