Grátáil ciorclach mótair chasmhóiminte tiomána

Is féidir ionchódóirí ciorclach (uillinn*) a úsáid ar raon leathan meaisíní agus trealaimh. Is éard atá in ionchódóir rothlacha ceann léite tomhais suímh agus scála beacht greanta ar dhromchla sorcóireach nó diosca an ionchódóra rothlacha. Tomhaiseann an ceann léite suíomh trí mharcálacha scála rialta spásáilte a bhrath go optúil agus é a tharchur mar chomhartha analógach nó digiteach as an fhaisnéis seo. Ina dhiaidh sin, déantar an comhartha a thiontú ina léamh suímh trí thaispeántas digiteach (DRO) nó rialaitheoir gluaisne.

Tá go leor córas uathoibrithe nua-aimseartha ag teastáil le tairiscint chruinn rothlach, mar shampla réamhbhrúnna rothlacha ríomhaire-go-pláta (CTP), aiseanna meaisín A, B, agus C, meaisíní gléasta dromchla, córais tomhais cruth, trealamh láimhseála agus iniúchta wafer, agus goniometers. Teastaíonn comhcheangail dhifriúla d’fheidhmíocht ionchódóra agus gnéithe chun a bhfeidhmiúlacht a bharrfheabhsú – éilíonn cuid acu cruinneas, agus teastaíonn atrialltacht, ardtaifigh nó earráid thimthriallach íseal ó chuid eile le haghaidh rialú lúb luais. Tá sé dúshlánach ionchódóir a roghnú a thairgeann an chothromaíocht is fearr idir sonraíochtaí teicniúla agus feidhmiúlacht, agus is beag ionchódóirí a chomhlíonann na ceanglais go léir.

Braitheann rialú tairiscint beachtais ar chruinneas agus ar fhreagra dinimiciúil an chórais. Tá sé tábhachtach seasamh cruinn a thomhas, ach ní oibreoidh an córas i gceart gan rialú suímh beacht. Tairgeann mótair rothlacha tiomáinte díreach, nó mótair chasmhóiminte, ard-chasmhóiminte agus rialú servo cruinneas thar raon uilleach an-bheag. Ós rud é go bhfuil an t-ualach ceangailte go díreach leis an mótar tiomáint, ní gá comhpháirteanna tarchurtha a shuiteáil a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le backlash, hysteresis, earráidí fearas, nó síneadh crios, agus mar thoradh air sin tá freagra dinimiciúil den scoth. Cé nach bhfuil cúpláil soiléir ar fáil chun an t-ionchódóir seafta a shuiteáil le tógáil gan fráma mótair chasmhóiminte mór tollta, soláthraíonn an t-ionchódóir fáinne réiteach simplí. Ina theannta sin, is féidir an t-ionchódóir rothlacha a chomhcheangal go docht leis an mótar tiomáint cosúil le ualach, rud a fhágann go gcuirfí deireadh le bearnaí gan ghá sa chóras. In aon chóras tomhais nó rialaithe, tá sé inmhianaithe go mbeadh an t-ionchódóir chomh gar agus is féidir don mhótar tiomána, rud a chabhraíonn le hathshondas seafta féideartha a chuireann isteach ar fheidhmíocht servo a íoslaghdú, go háirithe de réir mar a mhéadaíonn bandaleithead servo.

Is réiteach den scoth iad ionchódóirí rothlacha chun aiseolas beacht ar shuíomh uilleach a sholáthar. Mar is amhlaidh le roghnú mótair, tá gá le tuiscint a fháil ar na fachtóirí a théann i bhfeidhm ar chruinneas an ionchódóra chun an t-ionchódóir rothlach ceart a roghnú agus tuiscint mhaith ar conas easnaimh feidhmíochta a shárú bunaithe ar shonraíochtaí iarbhír. Agus ionchódóir rothlach á roghnú agat, tá sé ciallmhar raon paraiméadair a mheas mar ráta sonraí, méid an chórais, castacht agus costas, chomh maith le cruinneas agus réiteach. Sa lá atá inniu ann, is féidir le rátálacha líneacha tomhas le cruinneas agus taifeach na ndeichí nanaiméadar, agus is féidir le grátálacha rothlacha a thomhas laistigh den soicind cúinne. Is uillinn an-bheag é soicind dime:
• Is féidir é a chur in iúl mar an uillinn a fhreagraíonn don fhad stua 1 μm ag ga 206.25 mm.
• Is féidir é a chur in iúl mar an uillinn idir an fad 30 m ar dhromchla agus lár an domhain.
• Réitíonn sé le ráta sonraí 1.3 MHz ag 1 rpm.

Tá sé úsáideach cruinneas, taifeach agus in-atrialltacht a mheas agus an fheidhmíocht tomhais riachtanach á chinneadh:
Maidir le feidhmchláir a bhfuil riachtanais in-atáirgtheachta arda acu (m.sh. feistí piocadh), tá na stadanna arís agus arís eile den chóras ag an suíomh comhairimh gríl céanna níos tábhachtaí ná cruinneas na n-uillinneacha boird aonair.
I gcás gluaiseachta rianúil leanúnach, ní cheadaíonn taifeach agus cruinneas an ionchódóra roghnaithe go dtarlóidh earráidí Giodam laistigh den bhandaleithead servo rialaithe.
Maidir le gléasanna mallghluaiseachta, amhail teileascóip réalteolaíocha, tá tomhais chruinn uillinne níos tábhachtaí ná uasráta sonraí an chórais.
I gcás córais ardluais, d’fhéadfadh go mbeadh gá le comhbhabhtáil a dhéanamh idir luas agus cruinneas suímh: Tá grátálacha tuinairde tiubh (níos lú sceartán) oiriúnach do rátaí arda sonraí, ach is gnách go mbíonn earráidí foroinnte níos ísle ag rátálacha mínairde (níos mó sceartán).