प्रत्यक्ष ड्राइव टोक़ मोटर परिपत्र झंझरी

गोलाकार (कोण*) एनकोडर का उपयोग कई तरह की मशीनों और उपकरणों पर किया जा सकता है। रोटरी एनकोडर में एक स्थिति माप रीडहेड और रोटरी एनकोडर की बेलनाकार या डिस्क सतह पर उत्कीर्ण एक सटीक पैमाना होता है। रीडहेड ऑप्टिकली नियमित रूप से अंतरित स्केल चिह्नों को पहचानकर स्थिति को मापता है और इस जानकारी से एनालॉग या डिजिटल सिग्नल के रूप में संचारित करता है। इसके बाद, सिग्नल को डिजिटल डिस्प्ले (DRO) या मोशन कंट्रोलर के माध्यम से स्थिति रीडिंग में परिवर्तित किया जाता है।

कई आधुनिक स्वचालन प्रणालियों, जैसे रोटरी कंप्यूटर-टू-प्लेट (CTP) प्री-प्रेस, मशीन टूल A, B, और C अक्ष, सरफेस माउंट मशीन, आकार माप प्रणाली, वेफर हैंडलिंग और निरीक्षण उपकरण, और गोनियोमीटर द्वारा सटीक रोटरी गति की आवश्यकता होती है। विभिन्न अनुप्रयोगों को उनकी कार्यक्षमता को अनुकूलित करने के लिए एनकोडर प्रदर्शन और सुविधाओं के विभिन्न संयोजनों की आवश्यकता होती है - कुछ को सटीकता की आवश्यकता होती है, जबकि अन्य को गति लूप नियंत्रण के लिए दोहराव, उच्च रिज़ॉल्यूशन या कम चक्रीय त्रुटि की आवश्यकता होती है। तकनीकी विनिर्देशों और कार्यक्षमता के बीच सबसे अच्छा संतुलन प्रदान करने वाले एनकोडर का चयन करना चुनौतीपूर्ण है, और कुछ एनकोडर सभी आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

सटीक गति नियंत्रण सिस्टम की सटीकता और गतिशील प्रतिक्रिया पर निर्भर करता है। सटीक स्थिति माप महत्वपूर्ण है, लेकिन सटीक स्थिति नियंत्रण के बिना सिस्टम ठीक से काम नहीं करेगा। डायरेक्ट ड्राइव रोटरी मोटर, या टॉर्क मोटर, बहुत छोटी कोणीय सीमा पर उच्च टॉर्क और सटीक सर्वो नियंत्रण प्रदान करते हैं। चूंकि लोड सीधे ड्राइव मोटर से जुड़ा होता है, इसलिए ट्रांसमिशन घटकों को स्थापित करने की कोई आवश्यकता नहीं होती है जो बैकलैश, हिस्टैरिसिस, गियर त्रुटि या बेल्ट स्ट्रेचिंग का कारण बन सकते हैं, जिसके परिणामस्वरूप एक उत्कृष्ट गतिशील प्रतिक्रिया होती है। जबकि बड़े बोर टॉर्क मोटर्स के फ्रेमलेस निर्माण में शाफ्ट एनकोडर को माउंट करने के लिए कोई स्पष्ट युग्मन उपलब्ध नहीं है, रिंग एनकोडर एक सरल समाधान प्रदान करता है। इसके अलावा, रोटरी एनकोडर को लोड की तरह ड्राइव मोटर से मजबूती से जोड़ा जा सकता है, जिससे सिस्टम में अनावश्यक अंतराल समाप्त हो जाते हैं। किसी भी माप या नियंत्रण प्रणाली में, एनकोडर को ड्राइव मोटर के जितना संभव हो सके उतना करीब रखना वांछनीय है, जो सर्वो प्रदर्शन को प्रभावित करने वाले संभावित शाफ्ट अनुनादों को कम करने में मदद करता है, खासकर जब सर्वो बैंडविड्थ बढ़ता है।

रोटरी एनकोडर सटीक कोणीय स्थिति फीडबैक प्रदान करने के लिए एक उत्कृष्ट समाधान है। मोटर चुनने की तरह, सही रोटरी एनकोडर चुनने के लिए एनकोडर की सटीकता को प्रभावित करने वाले कारकों की समझ और वास्तविक विनिर्देशों के आधार पर प्रदर्शन की कमियों को दूर करने के तरीके की अच्छी समझ की आवश्यकता होती है। रोटरी एनकोडर चुनते समय, सटीकता और रिज़ॉल्यूशन के अलावा डेटा दर, सिस्टम आकार, जटिलता और लागत जैसे कई मापदंडों पर विचार करना बुद्धिमानी है। आज, रैखिक ग्रेटिंग दसियों नैनोमीटर की सटीकता और रिज़ॉल्यूशन के साथ माप कर सकते हैं, जबकि रोटरी ग्रेटिंग एक कोने सेकंड के भीतर माप सकते हैं। एक डाइम सेकंड एक बहुत छोटा कोण है:
• इसे 1 मिमी की त्रिज्या पर 206.25μm की चाप लंबाई के अनुरूप कोण के रूप में व्यक्त किया जा सकता है।
• इसे सतह पर 30 मीटर की दूरी और पृथ्वी के केंद्र के बीच के कोण के रूप में व्यक्त किया जा सकता है।
• 1.3 आरपीएम पर 1 मेगाहर्ट्ज की डेटा दर का समाधान करता है।

आवश्यक मापन प्रदर्शन का निर्धारण करते समय सटीकता, रिज़ॉल्यूशन और पुनरावृत्ति पर विचार करना उपयोगी होता है:
उच्च पुनरुत्पादकता आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों (जैसे पिक-अप डिवाइस) के लिए, एक ही ग्रेटिंग गिनती स्थिति पर सिस्टम का बार-बार रुकना व्यक्तिगत टेबल कोणों की सटीकता से अधिक महत्वपूर्ण है।
निरंतर सुचारू गति के लिए, चयनित एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और सटीकता, नियंत्रण सर्वो बैंडविड्थ के भीतर जिटर त्रुटियों को उत्पन्न नहीं होने देते हैं।
धीमी गति से चलने वाले उपकरणों, जैसे खगोलीय दूरबीनों के लिए, सटीक कोण माप प्रणाली की अधिकतम डेटा दर से अधिक महत्वपूर्ण है।
उच्च गति प्रणालियों के लिए, गति और स्थिति सटीकता के बीच समझौता करना आवश्यक हो सकता है: मोटी पिच (कम टिक) ग्रेटिंग उच्च डेटा दरों के लिए उपयुक्त हैं, लेकिन ठीक पिच (अधिक टिक) ग्रेटिंग में आमतौर पर कम उपविभाजन त्रुटियां होती हैं।