პირდაპირი ძრავის ბრუნვის ძრავის წრიული ბადე

წრიული (კუთხის*) შიფრები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მანქანებსა და მოწყობილობებზე. მბრუნავი ენკოდერი შედგება პოზიციის საზომი წაკითხვის წერტილისგან და ზუსტი მასშტაბისგან, რომელიც ამოტვიფრულია მბრუნავი ენკოდერის ცილინდრულ ან დისკის ზედაპირზე. წაკითხვის წერტილი ზომავს პოზიციას რეგულარულად დაშორებული მასშტაბის ნიშნების ოპტიკურად აღქმით და ამ ინფორმაციის ანალოგური ან ციფრული სიგნალის სახით გადაცემით. შემდგომში, სიგნალი გარდაიქმნება პოზიციის კითხვად ციფრული დისპლეის (DRO) ან მოძრაობის კონტროლერის საშუალებით.

ზუსტი მბრუნავი მოძრაობა მოითხოვს ბევრ თანამედროვე ავტომატიზაციის სისტემას, როგორიცაა მბრუნავი კომპიუტერიდან ფირფიტაზე (CTP) წინასწარი პრესები, ჩარხები A, B და C ღერძები, ზედაპირზე დამაგრების მანქანები, ფორმის საზომი სისტემები, ვაფლის დამუშავება და ინსპექტირების მოწყობილობა. და გონიომეტრები. სხვადასხვა აპლიკაცია მოითხოვს ენკოდერის მუშაობისა და მახასიათებლების სხვადასხვა კომბინაციას მათი ფუნქციონირების ოპტიმიზაციისთვის - ზოგი მოითხოვს სიზუსტეს, ზოგი კი მოითხოვს განმეორებადობას, მაღალ გარჩევადობას ან დაბალ ციკლურ შეცდომას სიჩქარის მარყუჟის კონტროლისთვის. ენკოდერის არჩევა, რომელიც გთავაზობთ საუკეთესო ბალანსს ტექნიკურ მახასიათებლებსა და ფუნქციონალურობას შორის, რთულია და რამდენიმე ენკოდერი აკმაყოფილებს ყველა მოთხოვნას.

მოძრაობის ზუსტი კონტროლი დამოკიდებულია სისტემის სიზუსტეზე და დინამიურ პასუხზე. პოზიციის ზუსტი გაზომვა მნიშვნელოვანია, მაგრამ სისტემა არ იმუშავებს სწორად პოზიციის ზუსტი კონტროლის გარეშე. პირდაპირი წამყვანი მბრუნავი ძრავები, ან ბრუნვის ძრავები, გვთავაზობენ მაღალი ბრუნვის და ზუსტი სერვო კონტროლს ძალიან მცირე კუთხის დიაპაზონში. იმის გამო, რომ დატვირთვა პირდაპირ დაკავშირებულია ძრავის ძრავასთან, არ არის საჭირო გადამცემი კომპონენტების დაყენება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს უკუქცევა, ჰისტერეზი, გადაცემათა კოლოფის შეცდომები ან ღვედის გაჭიმვა, რაც გამოიწვევს შესანიშნავი დინამიურ პასუხს. მიუხედავად იმისა, რომ დიდი ჭაბურღილის ბრუნვის ძრავების ჩარჩოს გარეშე კონსტრუქციას არ გააჩნია აშკარა შეერთება ლილვის ენკოდერის დასამაგრებლად, რგოლის ენკოდერი იძლევა მარტივ გამოსავალს. გარდა ამისა, მბრუნავი ენკოდერი შეიძლება მყარად იყოს დაკავშირებული ძრავასთან, როგორც დატვირთვა, რაც გამორიცხავს სისტემაში არასაჭირო ხარვეზებს. ნებისმიერ გაზომვის ან კონტროლის სისტემაში სასურველია იყოს კოდირებული ძრავის ძრავასთან რაც შეიძლება ახლოს, რაც ხელს უწყობს ლილვის პოტენციური რეზონანსების შემცირებას, რომლებიც გავლენას ახდენენ სერვო მუშაობაზე, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც იზრდება სერვო გამტარუნარიანობა.

მბრუნავი ენკოდერები შესანიშნავი გამოსავალია ზუსტი კუთხური პოზიციის უკუკავშირის უზრუნველსაყოფად. როგორც ძრავის არჩევისას, სწორი მბრუნავი ენკოდერის არჩევა მოითხოვს იმ ფაქტორების გააზრებას, რომლებიც გავლენას ახდენენ ენკოდერის სიზუსტეზე და იმის კარგად გაგებას, თუ როგორ უნდა დაძლიოთ შესრულების ხარვეზები, რეალური სპეციფიკაციების საფუძველზე. მბრუნავი ენკოდერის არჩევისას, სიზუსტისა და გარჩევადობის გარდა, მიზანშეწონილია გავითვალისწინოთ რამდენიმე პარამეტრი, როგორიცაა მონაცემთა სიჩქარე, სისტემის ზომა, სირთულე და ღირებულება. დღეს, ხაზოვანი ბადეები შეიძლება გაზომონ ათობით ნანომეტრის სიზუსტით და გარჩევადობით, ხოლო მბრუნავი ბადეები შეიძლება გაზომონ კუთხის წამში. დიმი წამი არის ძალიან მცირე კუთხე:
• ის შეიძლება გამოისახოს, როგორც კუთხე, რომელიც შეესაბამება 1 მკმ რკალის სიგრძეს 206.25 მმ რადიუსში.
• ის შეიძლება გამოიხატოს, როგორც კუთხე 30 მ მანძილზე ზედაპირზე და დედამიწის ცენტრს შორის.
• წყვეტს მონაცემთა სიხშირეს 1.3 MHz 1 rpm-ზე.

საჭირო გაზომვის შესრულების განსაზღვრისას სასარგებლოა სიზუსტის, გარჩევადობისა და განმეორებადობის გათვალისწინება:
განმეორებადობის მაღალი მოთხოვნების მქონე აპლიკაციებისთვის (მაგ., ამომყვანი მოწყობილობები), სისტემის განმეორებითი გაჩერებები ერთიდაიგივე ბადეების დათვლის პოზიციაზე უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე ცალკეული ცხრილის კუთხეების სიზუსტე.
უწყვეტი გლუვი მოძრაობისთვის, ენკოდერის არჩეული გარჩევადობა და სიზუსტე არ იძლევა საშუალებას, რომ აღმოჩნდეს საკონტროლო სერვო გამტარუნარიანობა.
ნელა მოძრავი მოწყობილობებისთვის, როგორიცაა ასტრონომიული ტელესკოპები, კუთხის ზუსტი გაზომვები უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე სისტემის მაქსიმალური მონაცემთა სიჩქარე.
მაღალსიჩქარიანი სისტემებისთვის შეიძლება საჭირო გახდეს სიჩქარისა და პოზიციონირების სიზუსტეს შორის კომპრომისის გაკეთება: სქელი სიმაღლის (ნაკლები ტკიპის) ბადეები შესაფერისია მონაცემთა მაღალი სიჩქარისთვის, მაგრამ წვრილფეხა (მეტი ტკიპები) ბადეებს, როგორც წესი, აქვთ ქვედა ქვედანაყოფის შეცდომები.