직접 구동 토크 모터 원형 격자

원형(각도*) 인코더는 다양한 기계 및 장비에 사용할 수 있습니다. 회전 인코더는 위치 측정 판독 헤드와 회전 인코더의 원통형 또는 디스크 표면에 새겨진 정밀한 스케일로 구성됩니다. 판독 헤드는 규칙적으로 간격을 둔 스케일 표시를 광학적으로 감지하여 위치를 측정하고 이 정보에서 아날로그 또는 디지털 신호로 전송합니다. 그런 다음 신호는 디지털 디스플레이(DRO) 또는 모션 컨트롤러를 통해 위치 판독으로 변환됩니다.

회전 컴퓨터-플레이트(CTP) 프리프레스, 공작기계 A, B, C축, 표면 실장 기계, 형상 측정 시스템, 웨이퍼 핸들링 및 검사 장비, 고니오미터 등 많은 최신 자동화 시스템에는 정밀한 회전 모션이 필요합니다. 다양한 애플리케이션에는 기능을 최적화하기 위해 다양한 인코더 성능과 기능 조합이 필요합니다. 일부는 정확성이 필요하고, 다른 일부는 속도 루프 제어를 위해 반복성, 고해상도 또는 낮은 순환 오류가 필요합니다. 기술 사양과 기능 간의 최상의 균형을 제공하는 인코더를 선택하는 것은 어렵고, 모든 요구 사항을 충족하는 인코더는 거의 없습니다.

정밀 모션 제어는 시스템의 정확도와 동적 반응에 따라 달라집니다. 정확한 위치 측정이 중요하지만, 시스템은 정밀한 위치 제어 없이는 제대로 작동하지 않습니다. 직접 구동 회전 모터 또는 토크 모터는 매우 작은 각도 범위에서 높은 토크와 정밀 서보 제어를 제공합니다. 부하가 구동 모터에 직접 결합되므로 백래시, 히스테리시스, 기어 오류 또는 벨트 늘어짐을 일으킬 수 있는 변속 구성 요소를 설치할 필요가 없어 뛰어난 동적 반응이 가능합니다. 대구경 토크 모터의 프레임리스 구조에는 샤프트 인코더를 장착하는 데 사용할 수 있는 명확한 커플링이 없지만 링 인코더는 간단한 솔루션을 제공합니다. 또한 회전 인코더는 부하처럼 구동 모터에 단단히 결합되어 시스템의 불필요한 갭을 제거할 수 있습니다. 모든 측정 또는 제어 시스템에서 인코더를 구동 모터에 최대한 가깝게 두는 것이 바람직하며, 이는 특히 서보 대역폭이 증가함에 따라 서보 성능에 영향을 미치는 잠재적인 샤프트 공진을 최소화하는 데 도움이 됩니다.

회전 인코더는 정밀한 각도 위치 피드백을 제공하는 데 탁월한 솔루션입니다. 모터를 선택할 때와 마찬가지로 올바른 회전 인코더를 선택하려면 인코더의 정확도에 영향을 미치는 요인을 이해하고 실제 사양에 따라 성능 단점을 극복하는 방법을 잘 이해해야 합니다. 회전 인코더를 선택할 때는 정확도와 분해능 외에도 데이터 전송 속도, 시스템 크기, 복잡성, 비용과 같은 다양한 매개변수를 고려하는 것이 현명합니다. 오늘날 선형 격자는 수십 나노미터의 정확도와 분해능으로 측정할 수 있는 반면 회전 격자는 코너 초 내에서 측정할 수 있습니다. 다임 초는 매우 작은 각도입니다.
• 이는 반지름 1mm에서 206.25μm 길이의 호에 해당하는 각도로 표현할 수 있습니다.
• 지구 중심과 지표면의 30m 거리 사이의 각도로 표현할 수 있습니다.
• 1.3rpm에서 1MHz의 데이터 전송 속도로 변환됩니다.

필요한 측정 성능을 결정할 때 정확도, 분해능 및 반복성을 고려하는 것이 유용합니다.
높은 재현성 요구 사항이 있는 응용 분야(예: 픽업 장치)의 경우, 동일한 격자 계수 위치에서 시스템을 반복적으로 정지시키는 것이 개별 테이블 각도의 정확도보다 더 중요합니다.
연속적이고 원활한 동작을 위해 선택된 인코더의 분해능과 정확도는 제어 서보 대역폭 내에서 지터 오류가 발생하는 것을 허용하지 않습니다.
천체 망원경과 같이 느리게 움직이는 장치의 경우, 시스템의 최대 데이터 전송률보다 정확한 각도 측정이 더 중요합니다.
고속 시스템의 경우 속도와 위치 정확도 간에 균형을 맞춰야 할 수도 있습니다. 두꺼운 피치(틱이 적음) 격자는 높은 데이터 전송 속도에 적합하지만, 미세 피치(틱이 많음) 격자는 일반적으로 세분화 오류가 낮습니다.