Kisi bulatan motor tork pemacu terus

Pengekod bulat (sudut*) boleh digunakan pada pelbagai jenis mesin dan peralatan. Pengekod berputar terdiri daripada kepala baca pengukuran kedudukan dan skala tepat yang diukir pada permukaan silinder atau cakera pengekod berputar. Kepala baca mengukur kedudukan dengan mengesan secara optik tanda skala jarak tetap dan menghantarnya sebagai isyarat analog atau digital daripada maklumat ini. Selepas itu, isyarat ditukar kepada bacaan kedudukan melalui paparan digital (DRO) atau pengawal gerakan.

Pergerakan berputar yang tepat diperlukan oleh banyak sistem automasi moden, seperti pratekan komputer-ke-plat (CTP) berputar, paksi alat mesin A, B dan C, mesin pelekap permukaan, sistem ukuran bentuk, pengendalian wafer dan peralatan pemeriksaan, dan goniometer. Aplikasi yang berbeza memerlukan gabungan prestasi dan ciri pengekod yang berbeza untuk mengoptimumkan kefungsiannya – sesetengahnya memerlukan ketepatan, manakala yang lain memerlukan kebolehulangan, resolusi tinggi atau ralat kitaran rendah untuk kawalan gelung kelajuan. Memilih pengekod yang menawarkan keseimbangan terbaik antara spesifikasi teknikal dan fungsi adalah mencabar, dan beberapa pengekod memenuhi semua keperluan.

Kawalan gerakan ketepatan bergantung pada ketepatan dan tindak balas dinamik sistem. Pengukuran kedudukan yang tepat adalah penting, tetapi sistem tidak akan berfungsi dengan baik tanpa kawalan kedudukan yang tepat. Motor putar pemacu terus, atau motor tork, menawarkan kawalan servo tork dan ketepatan tinggi pada julat sudut yang sangat kecil. Memandangkan beban digandingkan terus ke motor pemacu, tidak perlu memasang komponen transmisi yang boleh menyebabkan tindak balas, histerisis, ralat gear atau regangan tali pinggang, menghasilkan tindak balas dinamik yang sangat baik. Walaupun pembinaan tanpa bingkai motor tork gerek besar tidak mempunyai gandingan yang jelas tersedia untuk memasang pengekod aci, pengekod cincin menyediakan penyelesaian yang mudah. Di samping itu, pengekod berputar boleh digandingkan dengan tegar pada motor pemacu seperti beban, menghapuskan jurang yang tidak perlu dalam sistem. Dalam mana-mana sistem pengukuran atau kawalan, pengekod adalah wajar untuk mempunyai pengekod sedekat mungkin dengan motor pemacu, yang membantu meminimumkan potensi resonans aci yang menjejaskan prestasi servo, terutamanya apabila lebar jalur servo meningkat.

Pengekod berputar ialah penyelesaian yang sangat baik untuk menyediakan maklum balas kedudukan sudut yang tepat. Seperti memilih motor, memilih pengekod berputar yang betul memerlukan pemahaman tentang faktor yang mempengaruhi ketepatan pengekod dan pemahaman yang baik tentang cara mengatasi kelemahan prestasi berdasarkan spesifikasi sebenar. Apabila memilih pengekod berputar, adalah bijak untuk mempertimbangkan julat parameter seperti kadar data, saiz sistem, kerumitan dan kos, selain ketepatan dan resolusi. Hari ini, jeriji linear boleh mengukur dengan ketepatan dan resolusi berpuluh-puluh nanometer, manakala jeriji berputar boleh mengukur dalam sesaat sudut. Dime second ialah sudut yang sangat kecil:
• Ia boleh dinyatakan sebagai sudut yang sepadan dengan panjang lengkok 1 μm pada jejari 206.25 mm.
• Ia boleh dinyatakan sebagai sudut antara jarak 30 m di permukaan dan pusat bumi.
• Menyelesaikan kepada kadar data 1.3 MHz pada 1 rpm.

Adalah berguna untuk mempertimbangkan ketepatan, resolusi dan kebolehulangan apabila menentukan prestasi pengukuran yang diperlukan:
Untuk aplikasi yang mempunyai keperluan kebolehulangan yang tinggi (cth peranti pick-up), hentian berulang sistem pada kedudukan pengiraan parut yang sama adalah lebih penting daripada ketepatan sudut jadual individu.
Untuk gerakan lancar berterusan, resolusi dan ketepatan pengekod yang dipilih tidak membenarkan ralat jitter berlaku dalam lebar jalur servo kawalan.
Untuk peranti yang bergerak perlahan, seperti teleskop astronomi, ukuran sudut yang tepat adalah lebih penting daripada kadar data maksimum sistem.
Untuk sistem berkelajuan tinggi, mungkin perlu untuk membuat pertukaran antara kelajuan dan ketepatan kedudukan: Kisi-kisi pic yang tebal (kurang kutu) sesuai untuk kadar data yang tinggi, tetapi kisi-kisi pic yang halus (lebih banyak kutu) biasanya mempunyai ralat subbahagian yang lebih rendah.