Direct drive torque motor စက်ဝိုင်းဆန်ခါ

စက်ဝိုင်းပုံ (ထောင့်*) ကုဒ်နံပါတ်များကို စက်နှင့် စက်ကိရိယာ အများအပြားတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ rotary ကုဒ်ဒါသည် အနေအထား တိုင်းတာခြင်း ဖတ်ရှုနိုင်သော ခေါင်းခေါင်းနှင့် rotary ကုဒ်ဒါ၏ ဆလင်ဒါ သို့မဟုတ် ဒစ်ချပ်မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ရေးထွင်းထားသော တိကျသောစကေးတစ်ခု ပါဝင်ပါသည်။ readhead သည် ပုံမှန် spaced scale အမှတ်အသားများကို optically အာရုံခံပြီး ဤအချက်အလက်မှ analog သို့မဟုတ် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြမှုအဖြစ် ထုတ်လွှင့်ခြင်းဖြင့် တည်နေရာကို တိုင်းတာသည်။ နောက်ပိုင်းတွင်၊ အချက်ပြမှုကို ဒစ်ဂျစ်တယ် မျက်နှာပြင် (DRO) သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ဖတ်ရှုသည့် အနေအထားသို့ ပြောင်းလဲသွားပါသည်။

စက်ကိရိယာ A၊ B နှင့် C axes၊ မျက်နှာပြင်တပ်ဆင်စက်များ၊ ပုံသဏ္ဍာန်တိုင်းတာမှုစနစ်များ၊ wafer ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် စစ်ဆေးရေးကိရိယာများကဲ့သို့သော ခေတ်မီအလိုအလျောက်စနစ်များစွာအတွက် တိကျသော rotary motion ကို လိုအပ်ပါသည်။ နှင့် goniometers ။ မတူညီသော အပလီကေးရှင်းများသည် ၎င်းတို့၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပိုကောင်းအောင်ပြုလုပ်ရန် မတူညီသော ကုဒ်ကုဒ်ကိရိယာ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အင်္ဂါရပ်များ ပေါင်းစပ်မှုများ လိုအပ်သည် - အချို့မှာ တိကျမှု လိုအပ်ပြီး အချို့မှာ ထပ်တလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ ပုံရိပ်ပြတ်သားမှု မြင့်မားသော သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်း စက်ဝိုင်းထိန်းချုပ်မှု နည်းပါးသော စက်ဘီးစီးချို့ယွင်းမှု လိုအပ်ပါသည်။ နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများအကြား အကောင်းဆုံးချိန်ခွင်လျှာကို ပေးဆောင်သည့် ကုဒ်နံပါတ်ကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် စိန်ခေါ်မှုဖြစ်ပြီး ကုဒ်နံပါတ်အနည်းငယ်သည် လိုအပ်ချက်အားလုံးနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

တိကျသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏တိကျမှုနှင့်တက်ကြွတုံ့ပြန်မှုအပေါ် မူတည်. တိကျသောအနေအထားတိုင်းတာခြင်းသည် အရေးကြီးသော်လည်း တိကျသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှုမရှိဘဲ စနစ်သည် ကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်မည်မဟုတ်ပါ။ Direct drive rotary motors သို့မဟုတ် torque motors များသည် အလွန်သေးငယ်သော angular range တစ်ခုအပေါ် မြင့်မားသော torque နှင့် တိကျသော servo control ကို ပေးစွမ်းသည်။ ဝန်အား drive motor နှင့် တိုက်ရိုက်တွဲထားသောကြောင့်၊ တုံ့ပြန်မှုအား၊ တုံ့ပြန်မှု၊ hysteresis၊ ဂီယာအမှားအယွင်းများ သို့မဟုတ် ခါးပတ်ကိုဆန့်ထုတ်နိုင်သည့် ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများကို ထည့်သွင်းရန်မလိုအပ်ပါ။ ကြီးမားသော bore torque မော်တာများ၏ frameless တည်ဆောက်မှုတွင် shaft encoder ကိုတပ်ဆင်ရန်အတွက် သိသာထင်ရှားသော coupling မရရှိနိုင်သော်လည်း၊ ring encoder သည် ရိုးရှင်းသောဖြေရှင်းချက်ကိုပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ rotary encoder ကို load တစ်ခုကဲ့သို့ drive motor နှင့် တင်းကျပ်စွာ ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး စနစ်အတွင်းရှိ မလိုအပ်သော ကွာဟချက်များကို ဖယ်ရှားပေးနိုင်သည်။ မည်သည့်တိုင်းတာမှု သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်မဆို၊ အထူးသဖြင့် servo bandwidth တိုးလာသည်နှင့်အမျှ servo bandwidth တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော shaft resonance များကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည့် ကုဒ်ဒါကို drive motor နှင့် အနီးစပ်ဆုံးရှိစေရန် လိုလားပါသည်။

Rotary ကုဒ်နံပါတ်များသည် တိကျသော angular အနေအထားတုံ့ပြန်ချက်ပေးရန်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ မော်တာရွေးချယ်ခြင်းကဲ့သို့ပင်၊ မှန်ကန်သော rotary ကုဒ်ဒါကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ကုဒ်ဒါ၏တိကျမှုကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည့်အချက်များနှင့် အမှန်တကယ်သတ်မှတ်ချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ စွမ်းဆောင်ရည်ချို့ယွင်းချက်များကို မည်သို့ကျော်လွှားရမည်ကို ကောင်းစွာနားလည်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ rotary ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ တိကျမှုနှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုတို့အပြင် ဒေတာနှုန်းထား၊ စနစ်အရွယ်အစား၊ ရှုပ်ထွေးမှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်ကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ဘောင်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် ဉာဏ်ကောင်းပါသည်။ ယနေ့တွင်၊ ရိုတာဆန်ခါများသည် တစ်ထောင့်တစ်စက္ကန့်အတွင်း တိုင်းတာနိုင်ပြီး၊ တစ်ဒိန်စက္ကန့်သည် အလွန်သေးငယ်သောထောင့်ဖြစ်သည်
• ၎င်းကို အချင်းဝက် 1 မီလီမီတာတွင် 206.25 μm ၏ arc အရှည်နှင့် သက်ဆိုင်သည့်ထောင့်အဖြစ် ဖော်ပြနိုင်သည်။
• မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ 30 မီတာအကွာအဝေးနှင့် မြေကြီး၏အလယ်ဗဟိုကြားထောင့်အဖြစ် ဖော်ပြနိုင်သည်။
• 1.3 rpm တွင် 1 MHz ဒေတာနှုန်းကို ဖြေရှင်းသည်။

လိုအပ်သောတိုင်းတာမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုဆုံးဖြတ်ရာတွင် တိကျမှု၊ ပြတ်သားမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်မှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အသုံးဝင်သည်-
မြင့်မားသောပြန်လည်ထုတ်လုပ်နိုင်မှုလိုအပ်ချက်များ (ဥပမာ- ထုတ်ယူသည့်ကိရိယာများ) အတွက် တူညီသောဆန်ခါရေတွက်သည့်အနေအထားတွင် စနစ်၏ထပ်ခါတလဲလဲရပ်နားခြင်းများသည် ဇယားထောင့်တစ်ခုချင်းစီ၏တိကျမှုထက် ပိုအရေးကြီးပါသည်။
စဉ်ဆက်မပြတ် ချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုအတွက်၊ ရွေးချယ်ထားသော ကုဒ်ဒါ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် တိကျမှုသည် ထိန်းချုပ် servo bandwidth အတွင်း တုန်တုန်ယင်ယင် အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပေါ်ခြင်းကို ခွင့်မပြုပါ။
နက္ခတ်ဗေဒင်မှန်ပြောင်းများကဲ့သို့သော ရွေ့လျားနေသော နှေးကွေးသောကိရိယာများအတွက်၊ တိကျသောထောင့်တိုင်းတာခြင်းများသည် စနစ်၏အမြင့်ဆုံးဒေတာနှုန်းထက် ပိုအရေးကြီးပါသည်။
မြန်နှုန်းမြင့်စနစ်များအတွက်၊ အမြန်နှုန်းနှင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုအကြား အပေးအယူလုပ်ရန် လိုအပ်နိုင်ပါသည်- အထူအပါး (ခြစ်များနည်းသော) ဆန်ခါများသည် မြင့်မားသောဒေတာနှုန်းထားများအတွက် သင့်လျော်သော်လည်း သေးငယ်သော pitch (ခြစ်များ) grating များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အပိုင်းခွဲအမှားအယွင်းများ နည်းပါးပါသည်။