Gari ya moja kwa moja ya torque ya motor ya mzunguko wa wavu

Visimbaji vya mviringo (pembe*) vinaweza kutumika kwenye aina mbalimbali za mashine na vifaa. Kisimba cha kuzungusha kinajumuisha usomaji wa kipimo cha msimamo na mizani sahihi iliyochorwa kwenye uso wa silinda au diski ya kisimbaji cha mzunguko. Kisomaji hupima nafasi kwa kuhisi alama za mizani zilizopangwa mara kwa mara na kuzituma kama ishara ya analogi au dijiti kutoka kwa maelezo haya. Baadaye, mawimbi hubadilishwa kuwa usomaji wa nafasi kupitia onyesho la dijiti (DRO) au kidhibiti mwendo.

Mwendo sahihi wa kuzunguka unahitajika na mifumo mingi ya kisasa ya kiotomatiki, kama vile vibonyezo vya awali vya kompyuta-to-sahani (CTP), zana za mashine A, B, na C axes, mashine za kupachika uso, mifumo ya kupima umbo, kushughulikia kaki na vifaa vya ukaguzi, na goniometers. Programu mbalimbali zinahitaji michanganyiko tofauti ya utendakazi wa programu ya kusimba na vipengele ili kuboresha utendakazi wao - baadhi zinahitaji usahihi, wakati nyingine zinahitaji kurudiwa, ubora wa juu, au hitilafu ya chini ya mzunguko kwa udhibiti wa kitanzi cha kasi. Kuchagua programu ya kusimba ambayo inatoa usawa bora kati ya vipimo vya kiufundi na utendakazi ni changamoto, na visimbaji vichache vinakidhi mahitaji yote.

Udhibiti wa mwendo wa usahihi unategemea usahihi na majibu ya nguvu ya mfumo. Kipimo sahihi cha nafasi ni muhimu, lakini mfumo hautafanya kazi vizuri bila udhibiti sahihi wa nafasi. Mota za mzunguko wa moja kwa moja, au motors za torque, hutoa torque ya juu na udhibiti wa usahihi wa servo juu ya safu ndogo sana ya angular. Kwa kuwa mzigo umeunganishwa moja kwa moja na gari la kuendesha gari, hakuna haja ya kufunga vipengele vya maambukizi ambavyo vinaweza kusababisha kurudi nyuma, hysteresis, makosa ya gear, au kunyoosha kwa ukanda, na kusababisha majibu bora ya nguvu. Wakati ujenzi usio na sura wa motors kubwa za torque hauna kiunganishi dhahiri cha kuweka kisimbaji cha shimoni, kisimbaji cha pete hutoa suluhisho rahisi. Kwa kuongezea, kisimbaji cha kuzunguka kinaweza kuunganishwa kwa uthabiti kwa gari la kuendesha kama mzigo, kuondoa mapengo yasiyo ya lazima kwenye mfumo. Katika kipimo au mfumo wowote wa kudhibiti, ni muhimu kuwa na encoder karibu iwezekanavyo na motor motor, ambayo husaidia kupunguza resonances ya shimoni ambayo huathiri utendaji wa servo, hasa kama bandwidth ya servo inavyoongezeka.

Encoders za Rotary ni suluhisho bora kwa kutoa maoni sahihi ya nafasi ya angular. Kama ilivyo kwa kuchagua injini, kuchagua kisimbaji sahihi cha mzunguko kunahitaji kuelewa vipengele vinavyoathiri usahihi wa programu ya kusimba na kuelewa vizuri jinsi ya kushinda mapungufu ya utendaji kulingana na vipimo halisi. Wakati wa kuchagua programu ya kusimba ya mzunguko, ni busara kuzingatia vigezo mbalimbali kama vile kiwango cha data, ukubwa wa mfumo, utata na gharama, pamoja na usahihi na azimio. Leo, gratings za mstari zinaweza kupima kwa usahihi na azimio la makumi ya nanometers, wakati gratings za mzunguko zinaweza kupima ndani ya sekunde ya kona. Sekunde ya dime ni pembe ndogo sana:
• Inaweza kuonyeshwa kama pembe inayolingana na urefu wa arc ya 1 μm kwenye radius ya 206.25 mm.
• Inaweza kuonyeshwa kama pembe kati ya umbali wa 30 m juu ya uso na katikati ya dunia.
• Hutatua kwa kasi ya data ya 1.3 MHz kwa 1 rpm.

Ni muhimu kuzingatia usahihi, azimio, na kurudiwa wakati wa kubainisha utendaji wa kipimo unaohitajika:
Kwa programu zilizo na mahitaji ya juu ya kuzaliana (km vifaa vya kuchukua), vituo vinavyorudiwa vya mfumo katika nafasi sawa ya kuhesabu wavu ni muhimu zaidi kuliko usahihi wa pembe za jedwali mahususi.
Kwa mwendo laini unaoendelea, azimio la kisimbaji kilichochaguliwa na usahihi hauruhusu hitilafu za jitter kutokea ndani ya kipimo data cha servo.
Kwa vifaa vinavyosonga polepole, kama vile darubini za anga, vipimo sahihi vya pembe ni muhimu zaidi kuliko kiwango cha juu zaidi cha data kwenye mfumo.
Kwa mifumo ya kasi ya juu, inaweza kuhitajika kufanya maelewano kati ya kasi na usahihi wa uwekaji: Vipimo vya sauti nene (tiki chache) vinafaa kwa viwango vya juu vya data, lakini vipandikizi vya sauti (tiki zaidi) huwa na makosa ya chini ya ugawaji.