Моменти гардонандаи мустақими муҳаррики даврашакл

Кодерҳои даврашакл (кунҷ*) метавонанд дар мошинҳо ва таҷҳизотҳои гуногун истифода шаванд. Рамзгузори гардишкунанда аз сарлавҳаи хондани ченкунии мавқеъ ва миқёси дақиқе, ки дар рӯи силиндрӣ ё диски рамзгузори даврӣ нақш шудааст, иборат аст. Сарлавҳаи хондан мавқеъро тавассути ҳисси оптикии аломатҳои миқёси мунтазами фосилавӣ ва интиқоли он ҳамчун сигнали аналогӣ ё рақамӣ аз ин маълумот чен мекунад. Баъдан, сигнал тавассути дисплейи рақамӣ (DRO) ё контролери ҳаракат ба хондани мавқеъ табдил дода мешавад.

Ҳаракати дақиқи гардишро бисёр системаҳои муосири автоматикунонӣ талаб мекунанд, аз қабили прессҳои даврзанандаи компютер ба пластинка (CTP), меҳварҳои дастгоҳи А, В ва С, мошинҳои васлшаванда, системаҳои андозагирии шакл, таҷҳизоти коркард ва тафтиши пластинка, ва гониометрҳо. Барномаҳои гуногун маҷмӯи гуногуни иҷрои рамзгузорро ва хусусиятҳоро барои оптимизатсияи функсияҳои худ талаб мекунанд - баъзеҳо дақиқиро талаб мекунанд, дар ҳоле ки дигарҳо такроршавандагӣ, ҳалли баланд ё хатои сиклии пастро барои назорати гардиши суръат талаб мекунанд. Интихоби рамзгузоре, ки мувозинати беҳтарини байни мушаххасоти техникӣ ва функсияҳоро пешниҳод мекунад, душвор аст ва шумораи ками рамзгузорҳо ба ҳама талабот ҷавобгӯ мебошанд.

Назорати дақиқи ҳаракат аз дақиқӣ ва аксуламали динамикии система вобаста аст. Андозаи дақиқи мавқеъ муҳим аст, аммо система бидуни назорати дақиқи мавқеъ дуруст кор намекунад. Моторҳои гардиши мустақим ё муҳаррикҳои момент, назорати моменти баланд ва дақиқи серворо дар доираи хеле хурди кунҷӣ пешниҳод мекунанд. Азбаски сарборӣ мустақиман ба муҳаррики гардонанда пайваст карда мешавад, лозим нест, ки ҷузъҳои интиқолро насб кунед, ки метавонанд аксуламал, гистерезис, хатогиҳои фишанг ё дароз кардани камарро ба вуҷуд оранд, ки дар натиҷа аксуламали аълои динамикӣ ба вуҷуд меоянд. Дар ҳоле ки сохтори бе чаҳорчӯбаи муҳаррикҳои моменти калон барои васл кардани рамзгузори чоҳ пайвасти возеҳ надорад, рамзгузори ҳалқа ҳалли оддиро таъмин мекунад. Илова бар ин, рамзгузори ротариро метавон ба муҳаррики гардонанда ҳамчун сарборӣ сахт пайваст карда, холигии нолозимро дар система бартараф кард. Дар ҳама гуна системаи андозагирӣ ё назорат, матлуб аст, ки рамзгузор то ҳадди имкон ба муҳаррики гардонанда наздик бошад, ки барои кам кардани резонанси потенсиалии чоҳи, ки ба кори серво таъсир мерасонад, махсусан ҳангоми афзоиши маҷрои серво мусоидат мекунад.

Рамзгузорони гардишгар як роҳи беҳтарин барои пешниҳоди бозгашти дақиқи мавқеъи кунҷӣ мебошанд. Тавре ки ҳангоми интихоби муҳаррик, интихоби дурусти рамзгузори гардишгарӣ фаҳмиши омилҳоеро, ки ба дақиқии рамзгузор таъсир мерасонанд ва фаҳмиши хуби бартараф кардани камбудиҳои кор дар асоси мушаххасоти воқеиро талаб мекунад. Ҳангоми интихоби рамзгузори гардишкунанда, ба ѓайр аз дақиқӣ ва ҳалкунанда як қатор параметрҳо, аз қабили суръати маълумот, андозаи система, мураккабӣ ва арзишро баррасӣ кардан оқилона аст. Имрӯз, панҷараҳои хатӣ метавонанд бо дақиқ ва ҳалли даҳҳо нанометр чен кунанд, дар ҳоле ки торҳои гардишкунанда метавонанд дар як сонияи кунҷ чен кунанд. Як сония як кунҷи хеле хурд аст:
• Онро метавон ҳамчун кунҷи мувофиқ ба дарозии камон 1 мкм дар радиусаш 206.25 мм ифода кард.
• Онро метавон ҳамчун кунҷи байни масофаи 30 м дар рӯи замин ва маркази замин ифода кард.
• Ҳал ба суръати маълумот 1.3 МГс дар 1 чархзании.

Ҳангоми муайян кардани нишондиҳандаҳои зарурии андозагирӣ дурустӣ, ҳалкунӣ ва такрорпазириро ба назар гирифтан муфид аст:
Барои барномаҳое, ки талаботи такроршавандагии баланд доранд (масалан, дастгоҳҳои қабулкунанда), таваққуфҳои такрории система дар як мавқеъи ҳисобкунии панҷара муҳимтар аз дақиқии кунҷҳои алоҳидаи ҷадвал мебошанд.
Барои ҳаракати доимии ҳамвор, қарор ва дақиқии интихобшудаи рамзгузор имкон намедиҳад, ки хатогиҳои ҷиттер дар доираи фарохмаҷрои сервои назорат ба амал оянд.
Барои дастгоҳҳои суст ҳаракаткунанда, ба монанди телескопҳои астрономӣ, ченкунии дақиқи кунҷҳо аз суръати максималии маълумот дар система муҳимтар аст.
Барои системаҳои баландсуръат, мумкин аст, ки байни суръат ва дақиқии мавқеъсозӣ муомила кардан лозим бошад: Грейтингҳои ғафси ғафс (камтар) барои суръати баланди маълумот мувофиқанд, аммо гртингҳои баландии ҷарима (тикҳои бештар) маъмулан хатогиҳои поёнтар доранд.