To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish momentli vosita dairesel panjara

Dumaloq (burchak*) enkoderlar turli xil mashinalar va jihozlarda qo'llanilishi mumkin. Aylanadigan enkoder joylashuvni o'lchash o'qish boshi va aylanadigan enkoderning silindrsimon yoki disk yuzasiga o'yilgan aniq shkaladan iborat. O'qish kallagi joylashuvni muntazam ravishda ajratilgan shkala belgilarini optik ravishda sezish va uni ushbu ma'lumotlardan analog yoki raqamli signal sifatida uzatish orqali o'lchaydi. Keyinchalik, signal raqamli displey (DRO) yoki harakat boshqaruvchisi orqali pozitsiyani o'qishga aylantiriladi.

Aylanadigan kompyuterdan plastinkaga (CTP) oldingi presslar, dastgohlar A, B va C o'qlari, sirt o'rnatish mashinalari, shakl o'lchash tizimlari, gofret bilan ishlov berish va tekshirish uskunalari kabi ko'plab zamonaviy avtomatlashtirish tizimlari uchun aniq aylanish harakati talab qilinadi. va goniometrlar. Turli xil ilovalar enkoder ishlashi va funksiyalarining funksionalligini optimallashtirish uchun turli kombinatsiyalarni talab qiladi - ba'zilari aniqlikni talab qiladi, boshqalari esa takroriylik, yuqori piksellar sonini yoki tezlikni boshqarish uchun past tsiklik xatolikni talab qiladi. Texnik spetsifikatsiyalar va funksionallik o'rtasidagi eng yaxshi muvozanatni ta'minlaydigan kodlovchini tanlash juda qiyin va bir nechta enkoderlar barcha talablarga javob beradi.

Nozik harakatni boshqarish tizimning aniqligi va dinamik javobiga bog'liq. To'g'ri pozitsiyani o'lchash muhim, ammo aniq pozitsiyani nazorat qilmasdan tizim to'g'ri ishlamaydi. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan aylanadigan motorlar yoki momentli motorlar juda kichik burchak oralig'ida yuqori moment va aniqlikdagi servo boshqaruvni taklif qiladi. Yuk to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan dvigateliga ulanganligi sababli, teskari tebranish, histerezis, tishli xatolar yoki kamarning cho'zilishiga olib kelishi mumkin bo'lgan uzatish komponentlarini o'rnatishning hojati yo'q, bu ajoyib dinamik javob beradi. Katta teshikli momentli motorlarning ramkasiz konstruktsiyasida milya kodlagichini o'rnatish uchun aniq birlashma mavjud bo'lmasa-da, halqali kodlovchi oddiy echimni ta'minlaydi. Bunga qo'shimcha ravishda, aylanadigan enkoder tizimdagi keraksiz bo'shliqlarni yo'q qilib, haydovchi dvigateliga yuk kabi qattiq ulanishi mumkin. Har qanday o'lchash yoki nazorat qilish tizimida enkoderni qo'zg'aysan dvigateliga iloji boricha yaqinroq bo'lishi maqsadga muvofiqdir, bu servo ishlashiga ta'sir qiladigan potentsial mil rezonanslarini minimallashtirishga yordam beradi, ayniqsa servo tarmoqli kengligi oshgani sayin.

Aylanadigan enkoderlar aniq burchak pozitsiyasini ta'minlash uchun ajoyib echimdir. Dvigatelni tanlashda bo'lgani kabi, to'g'ri aylanadigan enkoderni tanlash uchun kodlovchining aniqligiga ta'sir qiluvchi omillarni tushunish va haqiqiy spetsifikatsiyalar asosida ishlash kamchiliklarini qanday bartaraf etishni yaxshi tushunish kerak. Aylanadigan enkoderni tanlayotganda, aniqlik va ruxsatdan tashqari, ma'lumotlar tezligi, tizim hajmi, murakkabligi va narxi kabi bir qator parametrlarni hisobga olish oqilona. Bugungi kunda chiziqli panjaralar o'nlab nanometrlarning aniqligi va ruxsati bilan o'lchashi mumkin, aylanuvchi panjaralar esa burchak soniyasida o'lchashi mumkin. Bir tiyin soniya juda kichik burchakdir:
• U 1 mm radiusda 206.25 mkm yoy uzunligiga mos keladigan burchak sifatida ifodalanishi mumkin.
• U yer yuzasidagi 30 m masofa va erning markazi orasidagi burchak sifatida ifodalanishi mumkin.
• 1.3 aylanish tezligida 1 MGts ma'lumot uzatish tezligini hal qiladi.

Kerakli o'lchov ko'rsatkichlarini aniqlashda aniqlik, aniqlik va takroriylikni hisobga olish foydalidir:
Yuqori takrorlanuvchanlik talablari bo'lgan ilovalar uchun (masalan, yig'ish moslamalari) bir xil panjara hisoblash holatida tizimning takroriy to'xtashlari jadvalning individual burchaklarining aniqligidan muhimroqdir.
Uzluksiz silliq harakat uchun tanlangan enkoder o'lchamlari va aniqligi boshqaruv servo tarmoqli kengligida jitter xatolarining paydo bo'lishiga yo'l qo'ymaydi.
Astronomik teleskoplar kabi sekin harakatlanuvchi qurilmalar uchun tizimning maksimal ma'lumot tezligidan ko'ra aniq burchak o'lchovlari muhimroqdir.
Yuqori tezlikda ishlaydigan tizimlar uchun tezlik va joylashishni aniqlash aniqligi o'rtasida o'zaro kelishuvni amalga oshirish kerak bo'lishi mumkin: Qalin pog'onali (kamroq belgilar) panjaralar yuqori ma'lumotlar tezligi uchun mos keladi, lekin nozik qadam (ko'proq belgilar) panjaralari odatda pastki bo'linish xatolariga ega.